
2026-08-10
Шасси является важным элементом обеспечения безопасности взлёта и посадки беспилотного летательного аппарата, а привод шасси — это основное силовое устройство, обеспечивающее его уборку и выпуск, которое выполняет ключевую задачу: «убирать, выпускать и фиксировать».
В приводах шасси для беспилотных летательных аппаратов, предназначенных для перевозки тяжелых грузов, широко применяется архитектура с двухкратным резервом на основе щеточных двигателей постоянного тока, в сочетании с положенными выключателями для определения положения, а также встроенными механическими блокировками и функцией аварийного разблокирования. В случае выхода из строя главного привода во время полета функция аварийного разблокирования обеспечивает надежное опускание шасси, что позволяет избежать аварий при посадке — это является обязательным требованием к проектированию в области авиационной безопасности.
Приводы данного типа обладают чрезвычайно высокой грузоподъемностью: номинальный крутящий момент составляет ≥10 000 Н, а максимальный крутящий момент может достигать 15 000 Н, что позволяет выдерживать нагрузку на шасси беспилотных летательных аппаратов большой грузоподъемности; номинальный ход составляет 100 ± 1 мм. Под влиянием нагрузки показатели скорости движения невысоки, номинальная скорость составляет ≥5 мм/с. Контроль механического зазора составляет менее 0,1 мм, что гарантирует отсутствие люфта после фиксации. В качестве датчиков используются концевые выключатели, которые служат для обратной связи о положении шасси в двух крайних положениях: в сложенном и выпущенном.
Устройство питается от бортового источника питания стандартного напряжения 28 В; в связи с ограничениями, связанными с конструкцией, рассчитанной на большую нагрузку, вес устройства не превышает 8,5 кг. В отличие от сервоприводов системы ориентации, для приводов шасси более важны выходной крутящий момент, надежность фиксации и аварийные возможности, а к динамической полосе пропускания не предъявляется высоких требований.
На фоне роста популярности электросамолетов электроприводы шасси постепенно вытесняют традиционные гидравлические системы, устраняя такие потенциальные проблемы, как утечки гидравлической жидкости и сложность трубопроводной системы, а также упрощая процедуры технического обслуживания, в результате чего они находят все более широкое применение в сфере крупных беспилотных летательных аппаратов с фиксированным крылом.