Краткий обзор линейных электроприводов для авиации — «шарниры», обеспечивающие точное управление беспилотными летательными аппаратами 

В системе управления полётом беспилотного летательного аппарата электрический линейный сервопривод является ключевым исполнительным элементом, который можно сравнить с «суставными мышцами» аппарата: он преобразует команды системы управления в точное линейное механическое движение и напрямую определяет точность и скорость реакции системы управления положением аппарата.

Линейные сервоприводы авиационного класса отличаются от обычных промышленных сервоприводов тем, что им приходится работать в суровых условиях бортового оборудования, таких как вибрация, широкий диапазон температур и сильные удары, поэтому к ним предъявляются строгие требования по крутящему моменту, полосе пропускания, механическому зазору и весу. Типичный высокопроизводительный линейный сервопривод имеет номинальный крутящий момент свыше 1000 Н, максимальный крутящий момент превышает 1100 Н, номинальную рабочую скорость 90 мм/с, ход до ±45 мм, полосу пропускания более 5 Гц, а механический зазор не превышает 0,1 мм, что исключает погрешности управления, вызванные люфтом в передаче.

Обратная связь по положению является ключевым элементом реализации замкнутого цикла управления сервоприводом; в авиационной продукции широко используются датчики RVDT с дифференциальным трансформатором. Данная технология относится к бесконтактным методам измерения, не подвержена механическому износу, обладает высокой устойчивостью к вибрациям и помехам, что делает её идеально подходящей для применения на борту летательных аппаратов. Питание всего устройства обычно осуществляется от напряжения постоянного тока 28 В, широко используемого в авиационной отрасли; при обеспечении необходимой выходной мощности вес всего устройства не превышает 2,3 кг, что позволяет добиться облегчения конструкции.

Высокая полоса пропускания, малый зазор и высокая надежность — три основных требования к авиационным сервоприводам. Полоса пропускания определяет скорость реакции сервопривода на динамические команды, зазор напрямую влияет на точность управления, а облегченная конструкция позволяет сэкономить ценное пространство для полезной нагрузки в беспилотных летательных аппаратах. С развитием полностью электрических беспилотных летательных аппаратов линейные электрические сервоприводы постепенно вытесняют традиционные гидравлические механизмы, становясь основным решением для регулировки положения и привода люков в беспилотных летательных аппаратах малого и среднего размера.